苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司

1、 公司简介

苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司成立于2004年，是江苏苏州一家专业的自主导航无人搬运小车—AGV小车、AGV配件以及非标设备生产公司。苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司在积累多年非标自动化设备设计及制造的基础上，厚积薄发自主研制1、3、5、7、X系列AGV自动导航小车，并获得多项国家专利。总部位于苏州工业园区民生路88号，研发基地设在上海交大机器人研究所,研制出全世界*先进的激光自主导航AGV小车—越野式AGV小车。苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司主要为电子行业、电力行业、自动化物流行业、医药、电子商务等企业用户提供AGV设备、运行路径规划、站点设计、调度系统开发等一体化自动化物流方案。公司以“专注品质、专业服务”为中心价值，制造企业买得起、用得放心的AGV设备。

2、 研发体系

苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司是一个典型的高新技术企业，严谨、环环相扣的研发体系助力公司获得强大、后劲足的研发和创新能力，而这种能力正是公司有别于其他企业的优势和核心竞争力。公司建立了以研发为主体、市场为导向、产学研相结合的技术研发体系。这个层次化的研发体系可解剖为：上海交大机器人研究所合作基地、艾吉威机器人研发部以及艾吉威的市场部。市场需求由艾吉威市场部捕捉，分析市场对AGV技术的反应和诉求，实现市场导向的作用；研发部主要完成公司近期AGV无人自动搬运车的短期研发任务，满足捕捉到的市场需求，用短的时间研制具有市场的AGV产品；上海交大机器人研究基地主要承担长期的机器人研究课题，通过对国际和国内技术的把握，研发具有世界先进性及技术引导能力的AGV机器人产品。

3、 公司成就

截止2013年12月5日，苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司已获得省市好专利奖2项，并且启动了新一轮专利申报流程。已开发出了具有自主知识产权的多种新型AGV自动导航小车产品，打破了海外技术引进费用高昂与自主研发周期长、投入大的两难境地。公司攻克了制约激光导航AGV小车的关键技术难题，研发出越野式AGV。

与目前国内外激光导航的AGV不同，越野式AGV拥有突出优势——无需反光板。国内外普通激光导航AGV需要在AGV行驶路径周围预先垂直设置好一系列反光板，AGV上装的激光扫描器不断扫描周围环境，当扫描到反光板时，扫描器就能感知。需要扫描到三个以上的反光板，才可以根据反光板的坐标值以及各反光板的法线和纵向轴的夹角，由控制器计算出AGV当前的全局坐标系中的坐标，以及行驶方向与X轴的夹角，达到准确定位和定向的目的。而此款越野式AGV拥有智能学习能力，通过不断地记忆运行环境，来识别自身的位置，不受反光板的限制。这一技术突破，使得越野式AGV对室内环境几乎没有任何要求，同时适合于户外作业。越野式AGV拥有自动避障功能，自动避障半径可达30米，定位好的度为±5mm，小拐弯半径500mm，其强劲的动力是普通AGV的2.5倍，具有很好的爬坡能力。

越野式AGV小车的成功研制，创造了激光导航小车不需要反光板的技术新格局。同时在AGV小车视觉导引及机器学习能力方面的研究取得了重大突破，已有多家企业向苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司申请样机试用。越野式AGV小车的成功研发，不仅填补了国内空白，各项指标也已达到国际先进水平。另外，公司还研制出另一款同样具备竞争力的超薄式AGV小车，该AGV小车特点是：车体超薄，整车高度仅有148mm（达世界之）；车身轻巧，灵活度大幅度提升，能深入到夹缝层实现牵引；可在空载时选择近的路径从其他设备的间隙下行驶，缩减行车里程，提高周转效率。

企业网站：苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司

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