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1、风扇不转
故障描述：按启动键启动，机器的风扇和毛刷会转一秒钟就停，轮子会一直转。风扇和毛刷会重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。
维修方法：①检查风扇有没有变形，有没有刮风叶的异响现象，如果有请更换风扇模块。②拔掉风扇排线，再按启动键，如果没有报警就需要更换风扇模块。③拔掉风扇排线，再按启动键，如果机器还会出现报警未检查出异常时，需要更换主板。
2、主牙箱异响
故障一描述：按启动键启动，机器的风扇和毛刷会转几秒钟就停，轮子会一直转，风扇和毛刷要重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。
维修方法：①清理主毛刷和侧毛刷上的缠绕杂物。②拔掉毛刷牙箱的排线，再按启动键，如果没有报警就需要更换主牙箱。③拔掉毛刷牙箱的排线，再按启动键，如果机器还在报警，需要更换主板。
故障二描述：按启动键启动，机器后退转弯，然后暂停，报警灯闪，蜂鸣器响报警。
维修方法：①清洁地检感应器，由于地检感应器太脏，造成灵敏下降；更换颜色比较浅的地面看看效果。②查感应器的排线是否松动，脱落。③地检感应器损坏，需要更换。
3、跑机中暂停
故障描述：按启动键启动，机器跑几秒钟就暂停，风扇、毛刷和轮子都不转，要重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。
维修方法：①如果是粗糙的毛毯地面，机器前进的阻力太大，把机器放地板环境上去试一试。②拔掉左右轮子启动机器检查是否还有这种不良现象，如果还有，说明是主板出了问题，需要更换主板，如果拔了轮子就好了，那就说明是轮子的问题，需要更换轮子。
4、不开机
故障描述：按开关机键不能开机。
维修方法：①机器放置时间过长，电池没电，需要用充电座或适配器进行充电。②请检查电池排线跟面壳连接排线是否松动，脱落。③如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。④当都不是以上原因时，需要更换主板。
5、不关机
故障描述：开机后，按开关机键，不能关机。
维修方法：①如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。②请检查面壳连接排线是否松动，脱落③未检查出异常时，需要更换主板。
6、毛刷不转
故障描述：主毛刷转，侧毛刷不转；主毛刷和侧毛刷都不转
维修方法：①检查主毛刷有没有在转，如果主刷在转的话再检查侧毛刷是否有异物缠绕，②主毛刷和侧毛刷都不能转动的话，那就把主牙箱螺丝松动一点，看启动是否转动，还不能转动的话，只能更换主牙箱
7、不管开机关机风扇/毛刷一直转动
故障描述：关机后风扇/毛刷还一直转动
维修方法：更换主板
8、左/右轮不转
故障描述：机器启动后，左/右轮不转动，主毛刷/风扇工作正常。
维修方法：①先检查左右轮子有没有异物卡死，插座是否松动。②如果只有一个轮子不转，则交换左右轮子插座启动机器检查机器是否还是之前那个轮子不转，如果是，说明不转的那个轮子坏了，需要更换轮子，如果不是，则需要更换主板。③机器启动往一边斜走，走走停停或者撞到墙后就暂停，说明主板坏了，需要更换主板
9、不灵敏
故障描述：上的按键，有时能有时不能。
维修方法：①检查电池的电压是不是太低。②机器不能放置在已开启的充电座和虚拟墙的前方（在距离充电座和虚拟墙M内不能），请拔掉充电座的电源和关掉虚拟墙后再执行。③打开充电座，让机器切换到找充电座模式跑动，看机器找充电座时能不能自动转圈，能转圈说明是的问题，若不能转圈，说明是机器接收头出了问题，更换按键板。
10、无作用/不找充电座
故障描述：开机后上的按键都没有作用；机器找充电座时不打圈
维修方法：①当无作用时，如果找充电座正常找到，则说明是本身出了问题，检检查电池是否有电，电池电压是否正常。没电的电池需要更换相同规格的电池。如果找充电座时机器不转圈说明是机器按键板/显示屏板的接收头不良，需要换按键板或接收头。②机器只有在手动开机后才受，当手动关机后则不能受
11、机器不充电
故障描述：用适配器或充电座给机器充电时，机器绿灯不闪烁。
维修方法：①检查适配器是否良好，有指示灯的适配器必须要亮灯。适配器不能充电，检查机器能不能在自动充电座上充电,如果自动充电座能充电，说明适配器坏了，需要更换。②如果适配器和充电座都不能充电，检查机器轮子转不转，不转的话说明轮子驱动IC8958/4612击穿造成电池短路，所以充不进电。如果不能开机，说明电池已经损坏，或者电池已经短路，需要更换主板，电池可以充电。③绿灯可以闪，但还是充不进电，说明主板不良，需要更换主板。④绿灯虽然不闪，但充一段时间后仍然有电工作，说明绿灯坏，更换绿灯或者按键板。
12、机器放置太久，充不进电
故障描述：机器放置一个月以上时，不能开机，对主机进行充电，一会儿绿灯就灭掉，提示充满电了。工作一会就没有电了。
维修方法：用适配器对主机进行直接充电，绿灯灭后，仍需要充电一小时，此时是小电池充电，用来电池，一小时后，机器停充一