水下打捞就是打捞沉没于水中物体的工程。包括打捞船舶、飞行器、货物等。在航道、港口水域中的打捞作业，可达到清理通航障碍物的目的。打捞是一项综合性技术，涉及测量、潜水、水下切割、封堵、水下爆破和水下焊接等等。
潜水器是一种能够在水下移动的设备。它通常由一个密闭的舱室和一个推进系统组成，可以让潜水员在水下进行工作。潜水器可以携带各种设备，例如摄像机、机械臂和切割器，以帮助打捞人员在水下找到和拯救失事物体。
水下机器人是一种可以在水下进行工作的远程控制设备。它通常由一个机器人和一个控制器组成，可以让打捞人员在水下进行操作。水下机器人可以携带各种设备，例如摄像机、机械臂和切割器，以帮助打捞人员在水下找到和拯救失事物体。
桥上掉落下去打捞不到的原因是距离太远、水流太急、物品沉没、打捞设备不足。
1、距离太远：物品掉落到水下并且距离较远，打捞工具无法到达物品所在的位置。这时需要使用更长的打捞设备或者采用其他更的打捞方式。
2、水流太急：掉落物品所在的水域水流比较急，打捞工具无法保持稳定的位置或者无法控制打捞设备的方向，导致无法打捞到物品。这时需要采用更加稳定的打捞方法或者等待水流减缓。
3、物品沉没：掉落物品密度较高或重量较大，在落水后会沉没到水底，导致无法被打捞起来。这时需要使用更加专业的打捞设备或者等待水流冲刷物品上浮。
4、打捞设备不足：打捞现场缺乏必要的打捞设备，也会导致无法成功打捞物品。这时需要及时向专业的打捞公司求助，或者增加打捞设备的数量和种类。