醋，古汉字为“酢”，又作“醯”。《周礼》有“醯人掌共醯物“的记载，可以确认，中国食醋西周已有。晋阳（今太原）是我食醋的发祥地之一，史称公元前8世纪晋阳已有醋坊，春秋时期遍及城乡。至北魏时《齐民要术》共记述了大酢，秫米神酢等二十二种制醋方法。唐宋以来，由于微生物和制曲技术的进步和发展，至明代已有大曲、小曲和红曲之分，山西醋以红心大曲为优质醋用大曲，该曲集大曲、小曲、红曲等多种有益微生物种群于一体。
若按醋酸发酵方式分类，则有固态发酵醋、液态发酵醋和固稀发酵醋之分。
若按食醋的颜色分类，则有浓色醋、淡色醋、白醋之分。
若按风味分类，陈醋的醋香味较浓；熏醋具有特殊的焦香味；甜醋则添加有中药材、植物性香料等。
原料分类
生产食醋的原料有大米、小麦、高粱、小米、麸皮、含糖分的果类等等。中国生产名醋很多：如用高粱做原料的山西老陈醋；用麸皮做原料的四川麸醋；用糯米作原料的镇江香醋；用大米为原料的江泊玫瑰米醋；以白酒为原料而制成的丹东塔醋；以糯米、红曲、芝麻为原料的凤梨醋和香蕉醋。国外的许多商店里还有酒精醋，葡萄酒精醋、苹果醋、葡萄醋、麦芽醋、蒸馏白醋等等。这里介绍其中几种。
北京六必居食品有限公司是由北京二商集团有限责任公司出资设立的国有独资企业。在全国同行业中，企业规模、生产设施设备、技术水平、研发能力，营销网络处于地位，主要以生产经营酱腌菜、酱类、酱油、食醋及调味品的专业食品公司。公司拥有“六必居”（据传始创于明嘉靖年间，公元1530年以前）、“天源酱菜”（据传始创于清同治八年，公元1869年）、桂馨斋（据传始创于乾隆元年，公元1736年）、“金狮”（据传始创于1938年）、“龙门”（据传始创于清嘉庆二十六年，公元1820年）五个中华品牌。在中国调味品品牌企业100强中酱类、酱腌菜产量、销售收入名列前茅。