臂架型起重机：悬臂起重机，塔式起重机，流动式起重机，门座起重机四种;其中悬臂式起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式。
柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧 高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围广、数量多的一种起重机械。
多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。
起重作业时不能起吊的情况：
1、当信号不清楚的时候；
2、当重量不明的时候；
3、当所吊的重物离开吊点有一段距离需斜拉时；
4、当所吊重物超过了起重机的起重能力时；
5、当重物捆绑不牢及起吊后不稳时；
6、露天作业遇有六级以上大风及大雾等恶劣天气时；
7、夜间作业没有足够的照明时；
8、钢丝绳严重磨损，出现断股时。
工厂搬迁注意事项：
1、工作前应认真检查所使用工具有否完好、可靠。所用各类吊具是否符合要求，不得超负荷使用。
2、装运化学危险物品、易燃、易爆等物品时，应穿戴好必要的防护用品。
3、搬运任何物品均应做到：重不压轻、大不压小、堆放平稳、捆扎牢固。
4、人工搬运、装卸物件时，个人搬运应防止砸伤，多人搬运同一物件时，要有专人指挥，并保持一定间隔，一律顺肩，步调一致。
5、乘车时人不得站立在物件和前栏板间，开车时要坐稳坐好，车未停稳不得上下车。
6、装车卸车要挂好货物的规定吊点，并应检查箱体底脚是否牢固完好，挂好后，应先试吊确认稳妥后方能指挥吊车起吊。
7、使用吊车进行装卸料，应与吊车工密切配合，并随时注意吊位变化，注意站立位置，严禁站在吊物下面。