牛奶是古老的天然饮料，又称为鲜奶。大部份是从母乳牛身上所挤出来的。在不同国家，牛奶也分有不同的等级，目前普遍的是全脂与低脂牛奶。美国恐怕是牛奶等级所分细的国家，一共分有5类。分别是接近无脂﹙skim﹚、半低脂﹙1/2 percent low fat﹚、低脂﹙1 percent low fat﹚、减脂﹙2 percent reduced fat﹚与全脂﹙whole﹚。目前市面上牛奶的添加物也相当多，如高钙低脂牛奶，就强调其中增添了钙质。
由于牛奶中富含乳糖，乳糖是一种贰糖，需要生物体中分泌的乳糖酶来分解，哺乳动物幼体都会自然产生乳糖酶，但成年后乳糖酶的分泌就会减少或停止。对人来说，不同民族的情况不同。一般游牧民族由于经常以乳制品为生，经过自然选择，终生会分泌乳糖酶，如欧洲人、蒙古人等。但有的民族哺乳期过后不再接触奶制品，因此停止分泌乳糖酶，对他们来说，牛奶不能消化，会引起腹泻，甚至导致疾病，如非洲有些民族。中国人由于历史上和蒙古、满族以及北方游牧民族混血，对牛奶不是那么敏感，但也不像欧洲人一样长期以奶制品为生，因此每个个体对牛奶的反应不同，有人喜欢喝，有人不能消化，一般儿童和年轻人容易吸收牛奶，老年人不易消化。
有些厂家为了寻找卖点，在天然牛奶中加入了化学钙，人为提高产品的含钙量，但这些化学钙并不能被人体吸收，久而久之在人体中沉淀下来甚至会造成结石。选择“高钙奶”时应看好高钙奶包装上的配料表中是否有“乳钙”标记，同样的高钙奶，其本质有很大的差异。对钙质成分标注不明或标注两种以上钙质共存的高钙奶，应谨慎购买。
牛奶是古老的饮料人类的饮奶历史，从成为哺乳动物的那就开始了。哺乳动物就是指能够通过乳腺分泌乳汁，给幼仔哺乳的动物。科学家有充分的证据表明，人类至少在1万年前就开始饮用动物的生奶。早期使用动物奶的证据是在古代粘土陶器、新石器时代人类的牙齿遗骸和动物遗骸的骨骼分析中发现的
人类开始饮用牛奶后的很长一段时期，由于牛奶的保存和运输比较困难，牛奶的主要消费群体局限于养牛的农户以及附近的区域。因此，人们一直在想办法保存牛奶。各种各样的酸奶和奶酪的发明，其实就是人们为了保存过多的牛奶而做出的尝试