电动伸缩门主要有伸缩门体、机头、控制器三部分组成。
1、伸缩门体：伸缩门体是由门体大框、交叉撑、轴（定轴、滑轴）及门体轮等主要部件组成。门体整体为金属结构，按材质又分为不锈钢门体、铝合金门体、压铸铝门体。
2、机头：由驱动器和电气部分组成，它固定在门体的一端，带动门体伸缩运动，与门体配套使用。
驱动器分普通型和机器人型。
3、控制器：由控制盒、台式控制器及手柄遥控器组成。
1）、控制盒：固定在机头内，由它接收控制器发出的指令控制门体的运行。
2）、台式控制器：主要由值班人员在值班室内使用。
3）、手柄遥控器：主要配备车辆使用，可在机头周围10-30米内（根据现场的无线电通讯环境而定）活动控制大门的开、关。
不锈钢采用国际标准不锈钢原材料，经过特殊工艺制管进行折弯焊接定型制成门体。门体永不变型坚固耐用。门体用大小连杆连接而成伸缩门，大连杆连接型式为古币梅花式，小连杆连接成菱型式道闸，美观大方，坚固耐用。
不锈钢伸缩门活动部位特点：伸缩门每个活动部位环节均采用不锈钢管，轴，轴瓦，不锈钢螺母，尼龙衬垫组装，组装时每个环节点加注高级润滑油，无噪音伸缩自如。
铝合金电动伸缩门主体结构与不锈钢相似，也是利用平行四边形的运动原理，采用标准的铝合金型材直接用模具压制成型，然后通过镀锌管以及交叉连杆连接而成。与传统的不锈钢电动门相比，材质更优，造型更美观，更加耐腐蚀。
长期以来，电动伸缩门滑轨的设计完全不同于非电动伸缩门滑轨的设计。后者通常有两道水平方向的平行滑轨，两个(或四个)滑轮通过中间的连接件与悬挂的移动门体相连，移动门体的重心恰好在两道滑轨的支撑力之间，形成稳定的"正悬挂"，这种稳定的结构可以达到很好的稳定性和静音效果。但是，电动伸缩门的滑轨由于要兼顾与门框的固定、门体吊挂及调节、电气组件的安装和外饰盖板的安装等功能，所以简单的办法就是将滑轨设计成单侧滑道，门体在一侧通过滑轮侧向吊挂在滑轨上，形成侧悬挂。这种设计的优点是安装和调节门体方便、维修也容易。但是，这种设计有许多致命的弱点。
所以使用这种电动伸缩门必须注意保养和维护滑轮与导轨上部间隙容易使门体滑落，使用的性得不到保证。所以选择这种电动伸缩门必须注意电动伸缩门的抗风压强度。这种不稳定的运行使驱动器负载不断变化，对电气组件的使用寿命影响极大。侧悬挂结构，对门体向上的支撑力都在一条线上，门体重心由于安装精度的误差和风力的影响．使门体不仅形成静态侧摆也产生动态侧摆。为此．这种电动伸缩门门体下部的导向块，通常称为"止摆块"，就使用一种轴承，轴承直径小于门体下部导槽，使门体在两方向摆动的条件下依然可以运行。这种侧摆产生的震动在使用效果上表现为噪音，其后果必然导致滑轮和导轨的磨损。