目前，高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的应用。国产伺服电机在以下方面仍需突破：

一是外形普遍较长，外观粗糙，很难应用在一些机器人上面。

二是信号接插件的可靠性需要改进，而且需要朝小型化、高密度化以及与伺服电机本体的集成设计的方向优化，方便安装、调试、更换。

三是另一项核心技术——高精度的编码器，尤其机器人上用的多圈值编码器，严重依赖进口，是制约我国机器人发展的很大瓶颈。

四是缺失基础性研究，包括值编码器技术、高端电机的产业化制造技术等等。

五是伺服系统各部分产业协同不够，导致伺服电机和驱动系统整体性能难以发挥。

自动化设备是一种利用计算机、传感器和执行机构等技术手段实现自动化控制和操作的设备。自动化设备主要应用于工业生产、物流运输、医疗保健、环境保护等领域，带来了巨大的便利和效益。

二、提高产品质量：

自动化设备还可以提高产品质量。由于自动化设备具有精度高、稳定性好等特点，可以减少生产过程中的误差和变异，提高生产精度和品质稳定性，从而提高产品的质量和竞争力。

自动化设备的应用在工业生产、物流运输、医疗保健、环境保护等领域中发挥着越来越重要的作用。它可以提高生产效率、提高产品质量、降低劳动强度和保护环境等方面，为社会带来了巨大的经济效益和社会效益。