矮小的竹种，其杆高10～15厘米，的竹种，其杆高达40米以上。成熟的竹生出水平的枝，叶片为剑形，有叶柄，幼株的叶直接从茎上生出。虽然某些种的茎秆生长迅速（每日可生长0.3米），但大多数种类仅在生长12～120年后才开花结籽。竹一生只开花结籽一次。
竹子是一种速生型草本植物，其竹叶呈狭披针形，长7.5～16厘米，宽1～2厘米，先端渐尖，基部钝形，叶柄长约5毫米，边缘之一侧较平滑，另一侧具小锯齿而粗糙；平行脉，次脉6～8对，小横脉甚显著；叶面深绿色，无毛，背面色较淡，基部具微毛；质薄而较脆。竹笋长10～30cm，成年竹通体碧绿节数一般在10～15节之间。
竹子花是像稻穗一样的花朵，不同种类的竹子的花颜色是不同的，不过主色都为黄，绿色，白色，有的配有红色，粉色等。但由于是风媒花，都不会太鲜艳的。每朵花，都有3枝雄蕊和一枝隐藏在花朵内的雌蕊，当雄蕊的花粉落到雌蕊的柱头上，就能形成种子，经繁殖，就能长出新的竹子。开花后竹子的竹干和竹叶则都会枯黄。
竹实：竹开花后结实如麦，皮青色，内含竹米，味甜。《广志》记载：“实可服食”。《本草纲目》：“竹实通神明，轻身”。《本草纲目拾遗》：“下积如神”(注：治)。近代研究证明，竹实的营养成分与水稻、麦、玉米相似，除富含淀粉、蛋白质、脂肪之外，还含有18种氨基酸，是一种可开发的药膳资源。