1965年5月，美国贝尔系统的1号电子交换机问世，它是世界上部开通使用的程控电话交换机。但这还不是时分数字式的，而是所谓“空分”的。什么叫“空分”？空分就是用户在打电话时要占用一对线路，也就是要占用一个空间位置，一直到打完电话为止。
SIP借鉴了超文本传输协议（HTTP）的设计思想和休系结构（HTTP是万维网所使用的信息交换协议）。SIP是基于客户机/服务器的协议，客户机发出信息，被呼的服务器回答。SIP使用了许多HTTP的消息类型和报头域，用实体头（内容类型的描述）标识信息流的内容，并且考虑了认证授权，所使用的认证授权方法类似于Web中所使用的认证授权方法。
SIP定义了IMITE和ACK消息，它们类似于H.225协议中定义的建立和连接消息。之所以类似，是因为H.225协议和SIP都定义了建立一条可传输呼叫控制信息的可靠信道。SIP和H.225协议不同的是，SIP定义的这条信道，并不依赖干TCP来获得可靠性。
SIP依赖于会话描述协议（SDP），SDP是另一种IETF标准，它用于传输类似于H.245协议中容量交换机制的协商信息。例如在呼叫中，SDP可被用于传输交换过程中的编解码标识。SDP也被用来传输定义于SIP中的许多信息的通用格式，以及用于实时信令协议（RTSP）的消息。