道路清障车可分为:一拖二清障车,一拖一清障车.多功能清障车,平板清障车，全落地清障车

多功能清障车含有：升降平台清障车、随车吊平板清障车

清障车根据清障作业能力，清障车可分为轻型、中重型及超重型；

根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型；

根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等

车型特性

工程黄清障车在市场上是非常的畅销，其原因就在于它的颜色。工程换清障车的重要作用表现在他的颜色非常的醒目，特别是在北方冬季下雪的情况下，在到处都是白茫茫一片的时候，工程黄清障车就显现出了他显眼的优越重要性，这个时候他的性是**重要的。所有的清障车在张贴反光标识也好，安装**也好其目的都是为了，而工程黄清障车本身就具备这一特性，还有无论是在城市道路中还是在其他场所黄色本身就代表着救援。

参数标准

根据清障车新标准的规定，**托举质量和**托牵质量，是衡量清障车作业能力的重要技术参数。清障车的**托牵质量不得超过其底盘的**设计总质量。**托举质量，指托臂有效长度为**小值时清障车的额定托举质量，它需满足“清障车在托牵状态下，前桥轴荷不小于**总质量的15%，后桥轴荷不得超过其允许载荷的20%；空载时前桥轴荷不得超过其允许载荷。”清障车的托举质量与托牵质量的比值不小于20%。根据这些规定，可识别厂家对清障车所标注的技术参数是否真实和是否符合清障车标准。

清障车的**托举质量是衡量清障车作业技术性能的重要参数之一。QC/T 645—2005标准规定“**托举质量：托臂有效长度为**小值时清障车的额定托举质量”，而“在**托牵状态下时，后轴轴荷不得超过其允许载荷的20%”。这是按后轴条件来计算清障车的**托举质量，可合理地进行总体布置，也可在清障车底盘前端增加配重来提高其**托举质量。

清障车按结构型式一般分为托吊分离型清障车、托吊联体型清障车、平板型清障车、普通型四大系列。其中托吊分离型清障车包含吊臂旋转清障车和不旋转清障车两种型式。

、人们常说的3吨清障车、5吨清障车、8吨清障车、20吨清障车等等规格的清障车，实际上是指该种清障车采用的底盘的承载能力的等级。它与被牵引车辆总质量在能力上有一定的关系，但无必然的联系，吨位越大，清障车的作业能力也相应要大。