豚鼠（学名：Cavia porcellus）又名天竺鼠。豚鼠是无尾啮齿动物，身体紧凑，短粗，头大颈短，它们具有小的花瓣状耳朵，位于头顶的两侧，具有小三角形嘴。四肢短小，作为选择育种的结果，存在20种不同表型的毛发颜色，并且存在13种不同的表型毛发质地和长度。

豚鼠的体形在啮齿类动物中偏大，体重在700～1200克（1.5～2.5磅）之间，体长在20～25厘米（8～10英寸）之间。身材短小但是强壮有力，头较大，是身体的三分之一，眼睛大而圆，耳朵短小贴着头部，毛发粗糙而且很容易脱落，没有尾巴。豚鼠脊柱由36块脊椎骨组成，其中颈椎7枚、胸椎13枚、腰椎6枚、荐椎4枚、尾椎6枚。肋骨13对，其中6对真肋、3对假肋、4对浮肋。前脚平直而强健有力，一般都会有4个趾头，每个趾头上都有尖利的爪；后脚有3个有爪的脚趾，而且都比较长。豚鼠靠脚底走路，行走时脚跟着地。

不再存在于它们的野生原生草原栖息地。然而，在它们灭绝之前，它们非常适应并且能够在各种环境中生存。例如，他们可以生活在广阔的海拔范围内，从海平面到4000米。虽然研究表明它们不能在极端炎热或寒冷的环境中生存，但豚鼠可以承受从白天22˚C到夜间-7˚C的大范围温度。

黑豚鼠属哺乳纲啮齿类动物，它和家兔一样都有啃咬硬物的习惯，通常称为啮齿行为。黑豚鼠是双门齿型，门齿中的对牙叫“恒齿”，出生时就有，不出现换齿现象，而且不断生长。黑豚鼠必须通过啃咬硬物本能地将它磨平，使上下颌齿面吻合。黑豚鼠的这种习性常常造成笼具食具或其他设备的损坏。为了避免造成不必要的损失，可采取一些防御措施，例如常在笼中投入带叶的树枝杆，或粗硬干草等硬物任其啃咬、磨牙；修建 舍时，在笼门的边框、边缘等处，凡是能被黑豚鼠啃到的地方，都要采取必要的加固措施。当然建饲养池就可减少这些防御措施。