榻榻米为日语音译，日本名为叠敷。上古时期其生活方式称之为席居制、筵席制。榻榻米起源于中国，但起源时间无可考证。
迹象表明 ，尧舜之后皆是以席居（榻榻米）为主要生活方式。两汉时期是席居（榻榻米）发展的。汉至唐400年间，凳子及高脚床盛行，席居逐渐在中国衰落。具体传入日韩等地的时期已不可考。随时代变迁，席居也由筵（竹制）上铺席变化成日本现今的榻榻米，由日本传承发展。 西安皇室古墓里就有席居。榻榻米多为蔺草编织而成，一年四季都铺在地上供人坐或卧的一种家具。一般家庭的榻榻米大部分被设计在房间阳台、书房或者大厅的地面。
进入现代后，随着生产技术的提高和人们审美心理的改变，日本还出现了绣花榻榻米，即利用先进的生产技术，在榻榻米表面绣上各种花纹、图案，以满足使用者的不同审美和装饰需求。并且现代日本人随着西洋生活方式的进入，席地起居的生活方式也开始有所改变，在有的日本家庭中，人们不再直接睡在榻榻米上，而是在榻榻米上放床，人睡在床上，这时的榻榻米几乎成了一种地面铺贴材料，相当于地毯。
榻榻米的日常护理：
1、使用前用干布擦拭，不能用水擦。
2、不可用力弯曲或拉扯，以防表面产生折痕或变形，如果弯曲，在弯曲的一边反方向拧数次，即可恢复原状。
3、以稀释的醋擦拭榻榻米，可避免榻榻米泛黄变色。
4、平置于通风阴凉处，每半年曝晒一小时左右，以防发霉。 5、若有水渍、尿渍，用温巾擦净，墨水渍，用牛乳清洁，再用吹风机吹干或背面朝阳晒干即可。榻榻米保养方法之推荐：少每周用吸尘器仔细打扫一次。即可防虫、防霉。
操作技巧：
1 、沿着榻榻米目眼认真打扫卫生；
2 、榻榻米一直在呼吸，因此不要在榻榻米上铺设地毯等覆盖物；
3 、持续2-3天晴时，把窗户打开，让新鲜空气吹进室内；
4 、时常将榻榻米掀起竖立起来吹吹风，将取得更好的效果；
5 、不要用湿润的东西擦拭榻榻米，因为潮湿，容易使榻榻米发霉。擦拭榻榻米时，将抹布拧干之后再擦，后将窗户全部打开；
6 、不要过度使用加湿器，那样会使榻榻米受潮；
7 、如果室内饲养狗、猫等宠物，不但会使榻榻米觉得痛楚，同时，也是产生壁虱的根源；
8 、为防止发霉，别往榻榻米任意丢弃饭粒菜肴汤汁；
9 、如果让日光直射过久，榻榻米容易褪色；
10 、勿将钢琴、桌子脚等重物直接放置在榻榻米上，那会弄坏榻榻米，注意套上保护罩。