订货号描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6034-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6034-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6034-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6034-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6042-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6042-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6042-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6042-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6044-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6044-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6052-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6052-2AF21-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6052-2AF21-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6052-2AF21-0MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

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下的系统调试SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 155步骤 描述 备注12 通过 BOP 保存参数。13 打开主电源。14 清除故障和报警。 参见“诊断 (页 357)”。15 使能 CWE 或 CCWE 信号并修改 SON 信号状态为高电平（1），伺服电机即根据已配置的扭矩设定值开始运行。通过 BOP 的运行状态显示可查看伺服电机的实际扭矩。默认显示为实际速度。可通过设置参数p29002=2 更改显示。参见“实际状态显示 (页 163)”。16 扭矩控制模式下的系统调试结束。 可以检查系统性能。

如对性能不满意，可以进行调整。参见“优化 (页 275)”。调试5.6 扭矩控制模式（T）下的系统调试SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6156 操作说明, 09/2015, A5E36037873SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 157基本操作面板（BOP） 6 6.1 BOP 概述SINAMICS V90 在其正面设有基本操作面板（BOP）：可在 BOP 上进行以下操作：● 独立调试● 诊断● 参数查看● 参数设置● 微型 SD 卡/SD 卡● 驱动重启基本操作面板（BOP）6.1 BOP 概述SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6158

操作说明, 09/2015, A5E360378736.1.1 BOP 数据显示数据显示 示例 描述 备注8.8.8.8.8.8. 驱动正在启动------ 驱动繁忙Fxxxxx 故障代码 只有一个故障F.xxxxx. 个故障的故障代码 有多个故障Fxxxxx. 故障代码 有多个故障Axxxxx 报警代码 只有一个报警A.xxxxx. 个报警的报警代码 有多个报警Axxxxx. 报警代码 有多个报警Rxxxxx 参数号 只读参数Pxxxxx 参数号 可编辑参数P.xxxxx 参数号 可编辑参数；点表示至少有一个参数已经修改In xx 带下标参数 "In"后面的数字表示索引号。

例如，"In 01" 表示参数的索引号为 1。xxx.xxx 负参数值xxx.xx<> 可向左或向右移动当前屏幕xxxx.xx> 可向右移动当前屏幕xxxx.xx< 可向左移动当前屏幕S Off 运行状态：伺服关闭Para 可编辑参数组 参见章节"更改参数值 (页 165)"。基本操作面板（BOP）6.1 BOP 概述SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 159数据显示 示例 描述 备注P 0x 参数组 共六组：1. P0A：基本2. P0B：增益调整3. P0C：速度控制4. P0D：扭矩控制5. P0E：位置控制6. P0F：IOData 只读参数组 参见"读取参数值 (页 167)"。Func 功能组 参见"功能概述 (页 168)"。Jog Jog 功能 参见 "Jog (页 169)"。Save 保存驱动中的数据 参见"保存伺服驱动中的参数(页 170)"。