仿真模型是指研究仿真对象而制成的各种模型。如被仿真对象的物理模型或适于计算处理的数学模型。物理模型用于物理仿真，数学模型用于数学仿真(计算机仿真)，二者的结合用于半实物仿真。在数学仿真(计算机仿真)中，系统的数学模型必须改写成仿真模型后，才能编写相应的计算机程序上机运行。数学模型是系统的一次近似模型，仿真模型则是二次近似模型。
仿真模型是被仿真对象的相似物或其结构形式。它可以是物理模型或数学模型。但并不是所有对象都能建立物理模型。例如为了研究飞行器的动力学特性，在地面上只能用计算机来仿真。为此首先要建立对象的数学模型，然后将它转换成适合计算机处理的形式，即仿真模型。具体地说，对于模拟计算机应将数学模型转换成模拟排题图；对于数字计算机应转换成源程序。