FR6115 吊挂式SCARA机器人，是众为兴研发的吊挂式水平多关节机器人，重复定位精度0.01mm，额定负载1KG，负载3KG。

种类：多关节类

轴规格（X轴：手臂长度300mm，旋转范围±360°）（Y轴：手臂长度300mm，旋转范围±360°）（Z轴：行程 150mm）（R轴：旋转范围±360°）

速度（X轴 517.6°/S ）（Y轴 374.3°/S ）（X.Y轴合成 7.4m/s ）（Z轴合成 1.3m/s ）（R轴合成 1667°/s ）

重复定位（X.Y轴±0.025mm）（Z 轴±0.01mm）（R 轴±0.005°）

R轴允许装载的惯性力矩（额定0.005kg.m2 /0.035kg.m2）

限位保护（软件限位。）

用户信号线（0.2sq x 16线、8路输出、6路输入）

用户配管（Φ 4 X 2 根）

重量（21.5KG）